如果父母家庭暴力严重侵害了孩子的合法权益，人民法院可以根据孩子的近亲属、居民委员会、村民委员会、县级人民政府民政部门等有关人员或者单位的申请，依法撤销父母的监护权，并重新指定孩子的监护人。同时，即使父亲或者母亲被撤销监护权，还是要承担孩子的抚养费。这里的父母包括亲生父母，形成抚养关系的养父母、继父母等。